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液壓馬達的工作原理
發(fā)布時(shí)間:2016-07-01
  1.葉片式液壓馬達
  由于壓力油作用,受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉,所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小,轉動(dòng)慣量小,動(dòng)作靈敏,可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合,但泄漏量較大,低速工作時(shí)不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
2.徑向柱塞式液壓馬達
  徑向柱塞式液壓馬達工作原理,當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí),柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為 X時(shí),力對缸體產(chǎn)生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉矩和轉速。
  以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉矩的情況,由于在壓油區作用有好幾個(gè)柱塞,在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉,并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
3.軸向柱塞馬達
  軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為,配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng),馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),柱塞在壓力油作用下外伸,緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉矩,帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐D。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉矩是脈動(dòng)的。若改變馬達壓力油輸入方向,則馬達軸按順時(shí)針?lè )较蛐D。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化,不僅影響馬達的轉矩,而且影響它的轉速和轉向。斜盤(pán)傾角越大,產(chǎn)生轉矩越大,轉速越低。
4.齒輪液壓馬達
  齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,進(jìn)出油口相等、具有對稱(chēng)性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,采用滾動(dòng)軸承;為了減少轉矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
  齒輪液壓馬達由干密封性差,容租效率較低,輸入油壓力不能過(guò)高,不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著(zhù)嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場(chǎng)合。一般用干工程機械、農業(yè)機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
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